日军步兵为了尽快追上交战的骑兵，跑的是­精­疲力尽，好不容易追上了，没等喘口气儿，就见明军大队铁骑袭至，不由的举阵骇然，均有退意，立花宗茂见状硬着头皮令手下骑兵列队上前迎击。

被围联军则士气大振，李如松在阵中看的分明，一挥手，李如柏、查大受等人率一千骑兵打开阵门奋勇杀出，日骑经过先前那番苦战，死伤颇众，在两路明军骑兵夹击下拼死挡了一阵，终于不支，开始败退。

来袭明军杀散立花宗茂的骑兵后，纵骑狂冲足轻部队，数千日军步兵累的腿软手颤，又没排好枪阵，和骑兵稍一接触即被杀的溃不成军，四下里奔逃。

立花宗茂禁止不住，加之方才一仗，知道明军实在是劲敌，非朝鲜军可比，心中也颇胆寒，不知明军援兵来了多少，是否有大炮火铳相随，索­性­随众兵一同向后败去。

突袭日军的正是杨元部队，他奉李如松之命领兵驻扎在马山馆休整，接到前方军使报讯后，一边派人回坡州催大军前进，自己不敢怠慢，和游击将军钱世桢率一千­精­骑快马加鞭，恰好赶在日军合围李如松军的关键时刻出现。

杨元头戴深目铁尖盔，身披雁翎锁子甲，手里提着血淋淋的长刀，驰到李如松面前翻身下马，气喘吁吁的说道：“大帅，请恕末将接应来迟之罪。”

李如松也从马上翻身下来，冰冷的面容露出难得一见的微笑，上前扶住他的肩铠道：“你来的正好，传我的命令，追击逃敌。”

“什么？”杨元抬头看着他，吃惊的合不拢嘴，已方兵力加一处不过三千余人，自保已是极难，趁着敌人败退杀出重围才是正理啊。

似乎看出了杨元的心思，李如松道：“此去坡州百十里地，张世爵军不知何时能到，敌众我寡，若是贸然撤退免不得要被倭贼在后面追杀，如此一来岂不堕了我堂堂中华天兵的军威，此时敌军阵角松动，正可大杀一阵令其丧胆，摸不清我军虚实，方可从容退兵。”

杨元迟疑道：“此计虽好，只是过于行险。”李如松冷笑道：“怕什么，兵无常势，古代兵家亦有破釜沉舟之举，今日我军虽然行险，却也是存着不得不险，险中求胜的道理，运用之妙皆在将者一心，若是求稳，今日我也不会来这碧蹄驿了！”

见李如松战意坚决，杨元暗暗咬牙，思忖连大帅都不怕，我怕些什么，死便死了，又怎得？当下慨然领命，和钱世桢率所部骑兵作为前军，李府家兵居中，查大受，高彦伯军压后，追着败逃的日军掩杀。

立花宗茂退了一阵，正要整军再战，忽听身后喊杀声大作，不由的面如死灰，心想完了，定是敌军大队人马赶至，不然怎敢自后追杀，早知道明军狡猾，不可能孤军深入，此时全伙杀来，这可如何抵敌？不如速去和小早川殿合兵一处方能挡的住追兵！想到这里打马狂奔，只是要逃。可苦了随行步兵，被明军杀的漫山遍野的跑。

这时天空中喀喇喇一声惊雷响过，暴雨倾盆般泼将下来，虽是中午，天光昏暗却如日落，碧蹄馆战场上不一会儿便水深积踝，泥泞不堪，大雨冲着鲜血汇成淡红­色­的水流，四处漫淌。

立花宗茂引着一队败兵向后退却，走不多时，正遇小早川隆景亲率的三千足轻，见立花宗茂如此狼狈，小早川大感惊诧，忙上前问道：“统虎，你急奔什么，明军呢，可曾歼灭之？”

立花宗茂气极败坏道：“大人，明军重兵自后压上来了，少说也有一两万人呢，我区区两三千步骑，如何抵挡的住！”

小早川隆景大惊，呆了呆，点头道：“果然不出我所料，明军这是诱敌之法啊，试图将我军主力引出王京，然后在野战中伏击我们。”“咱们现在可怎么办好？”立花宗茂急道。

小早川隆景定下心神，捋须笑道：“敌人此计虽然毒辣，却瞒不过老夫，我早就布下了五千兵在后列阵，既然明军重兵涌到，咱们不妨先退回王京，留强兵在后交递掩护，就算他们自后追赶，我军也不至溃败。”说罢二人合兵一处，一边派人通知黑田长政，一边向王京方向退却。

小早川隆景边走边向立花宗茂说道：“明军所恃不过大炮厉害，若是发炮轰击，我军定会损失惨重，还好此时大雨如注，明军火器不得击发，这岂不是天佑我日本军乎？”立花宗茂惊喜非常，连声称是，二人说到得意处哈哈大笑，催着数千兵马攒程急行。

联军赶赶一阵，果然看到前方有大队日军列成数个方阵，在风雨中巍然不动，杨元连忙回报李如松，李如松拍马上前看了，见敌军约有五千人之众，在阵前挖了数道壕沟，设了拒马木，弓箭手、长矛手密密麻麻的列阵，见明军骑兵杀到，一齐大声唱着听不懂的战歌，士气高昂，颇有些誓死如归的架势。李如松微微一笑，抬手轻挥一下，说道：“撤兵！”三千余明鲜联军从容不迫的回马北撤，不久便消失在日军视野之外了。

碧蹄馆之战历时一天一夜，明军战死一千八百余人，伤近千人，其中李府家兵战死二百六十四人，伤四十九人，朝鲜军战死三百二十人，日军死伤在四千人以上。

据日本《立花家传》记载，碧蹄一战，日军前锋立花宗茂麾下有六员大将战死，分别是小野和泉之弟小野成幸、号称“生摩利支天”的十时连久、以刚勇著称的池边永晟、谋将安东幸贞、骁将小川成重和安东常久；黑田二十四将之一的久野重胜也在此役阵亡。

另据《明史》、《万历三大征考》、《征东实记》等史书记载，李如松率轻骑解救出查大受军后，鼓勇急进，又从碧蹄馆向王京方向逼进了三十里，和数万日军相持了三天，最后方从容撤退，这是判断碧蹄之战双方胜负的关键­性­史实。

一月二十八日晚，明将李芳春，孙守廉率五千铁骑及战车营主力部队从坡州赶到马山馆，与李如松军汇合，再次进逼王京。时天降暴雨连绵数日不止，道路泥泞，稻畦水深，战马不得驰行，六七万日军龟缩王京城内，任凭明军在城外叫阵，死守不出，并在城头上修筑了无数石砌箭楼，内置火枪，另外备有大量的滚木擂石，居高临下防备明军攻城。