刘备处处讲人和，事事以人为本，有人说是因为刘备出身贫寒，知道民众辛苦，所以才会爱民。这固然是其中的原因之一，但是不能忽略卢植对刘备思想的影响。有史载，卢植晚年隐居，著有《尚书章句》、《三礼解诂》等，这些著述都渗透了儒家仁政思想。一个骨子里以孔孟为道的老师，其言传身教中，自然会时时向自己的学生流露出思想倾向。在那民不聊生的乱世，得人心者即得天下，刘备学以致用，以仁为本，所以拥护者一片。刘备仁义一生，在临终时还告诫儿子刘禅：“勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。”

刘备年轻时就喜欢交际，广结人缘，与豪杰侠士相伴。“好交结豪侠，年少争附之”。刘备在蓄势待发的过程中，大部分时间是处于依附别人的状态，但是他能够在寄人篱下的境况下，征服众多人的心，应该主要依靠他的人格魅力。

《资治通鉴》说到，曹­操­进攻荆州，荆州士子如云一般追随刘备。刘表治下的荆州，相对太平繁荣，吸纳了大量的名士。但因刘表志大才疏，这些人大多钦慕刘备，即便是刘表本人，也对刘备推心置腹。其他如公孙瓒、袁绍、曹­操­、吕布等，都是天下一等的英雄，都对刘备敬佩有加。比如吕布，明明利欲熏心袭击了刘备，却不忍心伤害刘备的家小，而且最终又接纳了刘备。可见刘备的人格魅力实在无法抵挡。

刘备的同学公孙瓒应该是刘备的第一个好友，“而瓒深与先主相友。瓒年长，先主以兄事之。”这对同窗好友后来一起并肩作战，成了“十八路诸侯反董卓”中的一路。

公孙瓒书佐出身，长得非常威武。与刘备师从卢植，后被举为孝廉，做了郎官，被任命为辽东郡（今辽宁辽阳市）附属国的长吏。刘备当上高唐县尉时，参加###董卓战役，被打败后得知学友公孙瓒也在反董卓，就去投奔公孙瓒。公孙瓒也很高兴老同学的到来，立即重用刘备，让刘备担任别部司马。

刚刚出道的刘备政治道路上有学友相助，生活道路上有关张为友。被称作刘备贴身护卫的关羽和张飞，追随刘备一生，情之深意之切，令世人羡慕不已。关于刘备与二人相识的过程，罗贯中煞费笔墨，专用一章“宴桃园豪杰三结义”浓墨渲染了一番。

及刘焉发榜招军时，玄德年已二十八岁矣。当日见了榜文，慨然长叹。随后一人厉声言曰：“大丈夫不与国家出力，何故长叹？”玄德回视其人，身长八尺，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马。玄德见他形貌异常，问其姓名。其人曰：“某姓张名飞，字翼德。世居涿郡，颇有庄田，卖酒屠猪，专好结交天下豪杰。恰才见公看榜而叹，故此相问。”玄德曰：“我本汉室宗亲，姓刘，名备。今闻黄巾倡乱，有志欲破贼安民，恨力不能，故长叹耳。”飞曰：“吾颇有资财，当招募乡勇，与公同举大事，如何？”玄德甚喜，遂与同入村店中饮酒。

正饮间，见一大汉，推着一辆车子，到店门首歇了，入店坐下，便唤酒保：“快斟酒来吃，我待赶入城去投军。”玄德看其人：身长九尺，髯长二尺；面如重枣，­唇­若涂脂；丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。玄德就邀他同坐，叩其姓名。其人曰：“吾姓关名羽，字长生，后改云长，河东解良人也。因本处势豪倚势凌人，被吾杀了，逃难江湖，五六年矣。今闻此处招军破贼，特来应募。”玄德遂以己志告之，云长大喜。同到张飞庄上，共议大事。飞曰：“吾庄后有一桃园，花开正盛；明日当于园中祭告天地，我三人结为兄弟，协力同心，然后可图大事。”玄德、云长齐声应曰：“如此甚好。”

次日，于桃园中，备下乌牛白马祭礼等项，三人焚香再拜而说誓曰：“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”誓毕，拜玄德为兄，关羽次之，张飞为弟。祭罢天地，复宰牛设酒，聚乡中勇士，得三百余人，就桃园中痛饮一醉。来日收拾军器，但恨无马匹可乘。正思虑间，人报有两个客人，引一伙伴当，赶一群马，投庄上来。玄德曰：“此天佑我也！”

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