郑和航海时，阿拉伯人曾画下郑和的宝船，后来美国人又把郑和宝船与哥伦布的船进行了比较，以证明二者大小悬殊。

郑和航海导航使用航海罗盘和过洋牵星术。航海罗盘指针以灯芯草扎住，浮于罗盘水内。虽有风波不易脱落。罗盘分24方向，48指向，每指向7.5度。过洋牵星术靠日月升落辨别方向，靠测星体高低度量远近。其法以大小12片牵星板测量，在太阳升起前和落下后的12分钟内所谓"晨昏朦影"时进行测量。里程计算则以更为时间单位，每一昼夜分为10更，每更行程约合16.22-10.81海里。各船之间的联络，白天看旗，夜间看灯笼，雾雨天听锣鼓音，还使用信鸽。

5．郑和航行到了哪里

郑和所下之西洋，一般说是印度洋。当时东、西洋在什么地方分界呢？

不同时期所说的东、西洋范围不同。明代初期，郑和航海时所谓的东洋、西洋，继承了元朝的说法。郑和所指的西洋，应该以随同郑和一起下西洋的马欢所说为准。马欢在其《瀛涯胜览》一书中"南渤里国"条写道："国之西北海内，有一大平顶峻山，……名帽山。其山之西亦皆大海，正是西洋也。"所指大平顶峻山，是马六甲海峡西口的韦岛（Pulau we）。那么，韦岛即是当年东西洋得分界，其东为东洋，其西为西洋。

郑和出航一般从南京龙江港起航，经江苏太仓刘家港，编队集结出海，驶向福建长乐县太平港驻舶，等候东北季风，冬天，从福建闽江口五虎门开洋远航。郑和下西洋第一次。经南中国海-占城（今越南归仁）-爪哇（在今印度尼西亚）-满剌加（今马来西亚马六甲）-旧港、阿鲁、苏门答剌、南巫里（以上在今印尼苏门答腊岛）-锡兰山（今斯里兰卡）-小葛兰（今印度奎隆）-柯枝（今印度科钦）-古里（今印度卡利卡特），返航。

郑和第二次下西洋，船队还到过渤泥（今文莱）、暹罗（今泰国）、真腊（今柬埔寨），以上。

郑和第三次下西洋，到过淡马溪（今新加坡）、加异勒（在今印度半岛南端东岸）阿拔巴丹、甘巴里。

第四次航行，到过彭亨、急兰丹（在今马来半岛）、溜山（今马尔代夫群岛）、忽鲁谟斯（今伊朗波斯湾口阿巴斯港格什姆岛），跨越了印度洋。

第五次航行，到过木骨都束（今索马里摩加迪沙）、不剌瓦（在今索马里）、麻林（今肯尼亚马林迪）；祖法儿、阿丹、剌撒（在今也门），以上。

第六次航行，到过竹步（今索马里朱巴河）、幔八萨（今肯尼亚蒙巴萨），以上。

第七次航行，从竹步再向南，到达非洲南端，接近莫桑比克海峡。

当时说，郑和七下西洋，所历"大小凡三十余国，涉沧溟十万余里"。

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