5月24日，一向隐匿在连太乡一带深山中的“粤桂###救国自卫军北江第八支队”副司令陆忠良，为逃避剿匪部队搜捕，窜到苦竹坑附近的一个小山沟中隐蔽起来。

匪窝旁边设了一个暗哨，由于土匪们不分昼夜地逃窜，疲惫不堪，哨兵竟然呼呼大睡。七村一个放牛娃在山上放牛时意外地发现了匪情，赶紧回村报告。

驻七村的剿匪部队是北江军分区侦察连一班。上午10点30分接到报告后，侦察连连长亲自率领侦察一班前往苦竹坑搜捕土匪。

11时侦察一班到达匪徒隐蔽的山沟，这时从梦中醒来的匪哨兵发现大军朝这边摸来，向天放了一枪，随即慌忙地向山沟北面逃窜。

侦察班的同志从南面迅速追了上去，组织了三次冲锋，顽匪凭借有利地形和猛烈的火力拼死顽抗。

听到枪声闻讯赶来参战的四连一个排，在副连长郭联浩、指导员陈忠的带领下也赶到了战场，他们一边听侦察连长介绍匪情，一边察看地形：这是一个南北走向的小山坡，坡底荆棘丛生，东面峭壁垂直，有一个凹形岩洞，洞口幽深。旁边有一块草丛地，洞口对面是个陡坡，从正面进攻敌人十分困难。看完地形后，指挥员们重新制订作战方案：由郭副连长率领的步兵排接替侦察连的阵地，侦察连则负责外围封锁。

由于土匪占据了有利地形，我军处于不利的位置，子弹、掷弹筒很难直接­射­入洞内，只有从山顶向岩洞扔手榴弹。

下午，剿匪部队展开攻击，向洞内的土匪喊话，组织突击队从南北方向向凹形岩洞逼近，但我军几次冲锋都被居高临下的顽匪以火力阻挡，扔下的手榴弹，炸起一根根水柱，巨响在空谷中久久回荡。

顽匪曾组织四次突围，但在我军猛烈火力封锁下均告失败。

晚饭后，部队召开了一次班长以上­干­部会议。经讨论决定：一是晚上停止进攻，缩小包围圈，严防土匪突围；二是拂晓时发起进攻，由郭副连长带一个班携一挺机枪从沟北向南攻击，由张排长带一个班携一挺机枪从沟南向北攻击，由陈忠指导员带一个班从东面往西攻击。

我军在短时间内形成强大的进攻合力，将敌据点摧毁于瞬间。

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