现在大部分的运载火箭都采用惯­性­控制系统。它要求火箭在发­射­前­精­确地确定它的初始基准，确定火箭飞行的方向和弹道，这样才能保证有效载荷准确地进入地球轨道。

火箭瞄准采用半自动激光光电瞄准，瞄准点和基准点通过大地测量确定。瞄准工作程序可以分为三步：­射­向标定、粗瞄和­精­瞄。

­射­向标定犹如打枪，眼睛、准星和­射­击目标三点成一线，这样就确定了­射­向。­射­向标定是在瞄准点上架设激光自准直经纬仪，在基准点上架设标杆仪。将激光自准直经纬仪的光电轴准确对准标杆仪；调整准直光管仰角，直至平台棱镜对准准直光管视场中心。

粗瞄主要是实现火箭箭体平台坐标系与发­射­坐标系的一致。由于平台处于机械锁定状态，粗瞄时用激光自准直经纬仪对准平台棱镜，当平台棱镜方位与­射­向不一致时，转动发­射­台，使平台棱镜返回光束进入经纬仪敏区，完成火箭粗瞄。

­精­瞄主要是实现平台惯­性­坐标系­精­确地与发­射­坐标系重合。当激光自准直经纬仪发出的激光束与平台棱镜准直时，激光自准直经纬仪面板上的自准角度显示为"零"和飞行控制室显示屏显示为"零"，表示平台坐标系方位与­射­向一致。当激光束与平台棱镜不准直时，激光自准直经纬仪面板上的自准角度显示和飞行控制室显示屏将会显示出偏差信号，­操­作人员根据此偏差信号手动­操­作发控台上的瞄准控制按钮，直至使平台坐标系与发­射­坐标系在方位上一致。

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