通用的航天服由头盔、服装、手套和靴子组成,主要包括限制层、气密层和散热层。限制层由耐高温、抗磨损材料制成,用来保护服装内层结构,并使航天服按预定形态膨胀,保证航天员穿着舒适合体;气密层是用涂有氯丁橡胶的锦纶织物制成,有良好的气密性,可以防止服装加压后发生气体泄漏;散热层则与内衣裤连接在一起,它通过许多管路将气体汇集到总出口排出,以带走人体新陈代谢产生的热量。
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