廷尉岑彭在王莽新朝时，曾经是棘阳县令，参与固守宛城。刘縯攻克宛城时被俘，在刘縯的求情说服下，留下了一条性命。更始帝刘玄遂封岑彭为归德侯，并让他隶属于刘縯。因此，他一直在刘縯手下做事。

刘縯遇害后，岑彭被拨到了朱鲔的帐下，担任朱鲔的校尉。他曾经跟随朱鲔进击王莽的杨州牧李圣，曾经在淮阴之战中，立下功勋，杀死了王莽的扬州牧李圣，被朱鲔推荐为淮阴都尉。

后来，更始帝刘玄让立威王张昂、将军徭伟二人镇守淮阳。徭伟反叛，赶走张昂，岑彭率兵进击徭伟，大破其军，于是就升任颍川太守。

此时，舂陵人刘茂起兵，攻占了颍川郡。岑彭不能到自己的属地上任，只好带领麾下数百人依附河内太守韩歆。

那时，正值刘秀巡行河内，韩歆要守城抵拒刘秀大军。岑彭劝阻韩歆，韩歆不听。

不久，刘秀攻打怀县，韩歆见形势危迫，不得已投降。

刘秀得知韩歆曾想抗拒自己的大军，非常愤怒，他就把韩歆放在军鼓旁，准备斩杀。

刘秀当时又召见岑彭，聆听岑彭的意见。岑彭分析当前的形势，说服刘秀道：

“主公啊，如今赤眉入关，更始朝廷危殆，权臣放纵自己，矫称诏制。道路阻塞，四方变乱蜂起。群雄竞逐，百姓无所归命。窃闻大王平定河北，开创王业，这实在是皇天佑汉，士人之福啊！

岑彭从前幸蒙司徒公（刘縯）所见全济，还没有有报答他的恩德，不久司徒公就遭受祸难，臣永怀遗憾之心于身。如今再次遭遇主公，愿出身自效，以报司徒公（刘縯）的恩德。”

刘秀大喜，遂跟岑彭深相结纳。

岑彭借机进言，说韩歆是南阳地区的正直君子，可以收为己用，希望刘秀能够饶恕韩歆。

刘秀欣然接受，立即赦免了韩歆，并让韩歆当了邓禹的军师。

那时，更始帝的大将军吕植屯驻淇园。在岑彭的劝说下，吕植也投降了刘秀。

于是，刘秀就任命岑彭为刺奸大将军，派他督察各营，随军平定河北。

刘秀即位后，任命岑彭为廷尉，仍拜归德侯，行大将军事。与大司马吴汉、大司空王梁、建义大将军朱佑、右将军万修、执金吾贾复、骁骑将军刘植、扬化将军坚镡、积射将军侯进、偏将军冯异、祭遵、王霸等围攻洛阳。朱鲔坚守，攻城数月不下。

因此，刘秀知道岑彭与朱鲔有过一段交情。于是，刘秀决定派岑彭前去说服朱鲔归顺汉室。

岑彭欣然地接受了皇上的旨令。他单人匹马，飞驰来到洛阳城下。

其时，洛阳守军，被围数月，早已是筋疲力尽，惶惶不可终日。但因为他们没有其他任何的退路，所以他们也依然只得拼死抵御，拖延时日，希望老天能够恩赐他们一线转机。

看见岑彭单骑闯到城下，守军在城楼之上望见，就张弓搭箭，准备射击。

岑彭急忙扯开喉咙大喊：“汉军兄弟，请不要射箭。我是你们左大司马的故人岑彭。我单人匹马，没带任何武器，也没有什么可以畏惧的！汉军兄弟，你们都是英雄豪杰，相信绝不会害怕我一人的。

因此，请麻烦兄弟们通报左大司马，说故人岑彭求见。”

玄汉将士，议论纷纷：“兄弟，我们还是不要通报吧！说不定是敌人的奸细呢！他又来探听我们的消息，会让我们吃苦头的呢！”

“来者只有一人，我们怕什么呢？如果害怕求见，就显得我们太不像英雄豪杰了。一定会受到他们的嘲笑的。我们还是赶快去通报一下吧！”

“说得有理！两军交战，不斩来使！我们还是立即通报朱大司马吧，让他来决定！”

守门牙将急忙通报朱鲔。

朱鲔立刻联想到：“岑彭现在是刘秀的廷尉。你此时来到，究竟为何呢？莫非是想劝降我吗？哎，反正事已至此，也没有什么大不了。最坏的结果就是一死，还有什么可怕的呢？我还是去见见你吧，也好了结我与你岑彭作为故人的那段交情，不要让别人小瞧了自己！”

主意打定，朱鲔就身着战袍铠甲，带领自己亲信的卫士，来到城墙之上，与岑彭见面叙礼。

“大司马别来无恙啊！在下岑彭给大人行礼了！”岑彭站在城下，见朱鲔急匆匆来到，就赶忙向朱鲔行礼问讯。

“岑廷尉，你也好吧！很久不见，你一切都顺利吧？”朱鲔也很客气地招呼道。

“托大人的洪福，在下一切都好！”岑彭开门见山，直截了当地说道，“大司马，你是聪明人。你一定早已经猜到了在下的来意吧！”

“当然！莫非你是来充当刘秀的说客？”朱鲔直言不讳地言道。

“是的啊，大人！过去，在下岑彭有幸追随大人的麾下，深受大人的鸿恩。而后来，岑彭又蒙大人的知遇之恩，提拔任用，令岑彭一直感激不尽，岑彭常思报恩。

如今，岑彭知道大人的处境险恶，也想为大人指点一条明路，用以报答大人的恩情。请大人先认真地听听在下的建议，再决定你的行动，好吗？”岑彭饱含感情地坦率地谈道。

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