接着，刘秀继续亲自率领大军，马不停蹄地向前加速度挺进，再向北进军数十里，在任城（山东济宁）停留一夜，稍作休息。此时，刘秀大军距离桃城仅有六十余里。

天，休息好的将士们要求继续前进进军，乘着刚来的锐气马上攻击敌军。叛军庞萌等，闻知皇帝刘秀亲自率军前来救援，也派出自己的军队前来挑战。

可是，刘秀此时却严令三军，马上充分休息，不可擅自出击，违令立即处决。

诸将心中更加困惑不解，都在猜测皇上葫芦里究竟卖的什么药。就是那些平时随驾的号称足智多谋的文武百官也是不知皇帝的意思，在私下议论纷纷。

此时，大司马吴汉等的大军，驻屯东郡（河南濮阳）。刘秀派人征调他们赶快前来任城会师。

叛军阵营内，庞萌等敌军诸将那时也是惊异万分。他们更加摸不着头脑，不知究竟如何应对刘秀汉军。

因此，叛军将领们开始在军中惶恐不安地大声谈论：

“皇帝陛下亲自率军支援桃城汉军，大军日夜不停地急行军数百里。一到前线，当然就会一鼓作气，发动对我们的攻击。可他为什么却要在任城停顿，招惹敌人到城墙之下呢？

皇帝此举不可理解，一定是有什么诡计。刘秀一向用兵如神，变幻莫测，我们应该全力加紧进攻，着力防备，以防落入对方的陷阱。”

计议已定。于是，庞萌亲自率军，全力进攻桃城，意图攻下城池，挫伤汉军锐气。

然而，桃城城内的汉军守军，得知皇帝陛下亲自率军来救，立刻信心百倍。他们的军心更为坚定，上下将士坚守不息。他们一向信任皇上的妙计，也想在皇帝面前充分表现出自己的勇武气概。因此，他们的守卫更加主动严密，多次挫败敌军的攻击。

庞萌，苏茂，佼强等率军一连进攻二十余日，将士们都已经筋疲力尽，但始终不能攻陷汉军守卫的桃城。

而此时，大司马吴汉已经率军从西部的东郡出发，前来与皇帝大军会师。

不久，忠汉将军王常，虎牙大将军盖延，捕虏将军马武，偏将军王霸等率领自己的大军，也已经陆续集结完成，他们与皇帝大军在任城顺利会师。形势对汉军越加有利。

刘秀见时机已经成熟，敌军已经懈怠，疲惫，毫无士气。

于是，刘秀亲自擂动战鼓，指挥各路大军，向叛军发动内外夹击。

全军将士，见皇上亲自擂动战鼓督阵，士气更加高昂。大家都欲在皇上面前露上一手，显露各军的勇气。

于是，汉军拼死向前攻击。庞萌叛军很快崩溃，汉军大破围城部队。

庞萌，苏茂，佼强等，见汉军渐渐合围，自己的败局已定。他们只好率领自己的残军，乘夜逃亡，投奔海西王董宪的基地。

汉军大捷。但诸将对此次取得胜利却一直迷惑不解。他们纷纷上前祝贺并询问皇帝取胜的原因。刘秀呵呵笑着，有些得意地一一解释。

“诸位爱卿，赖诸将努力，将士们用心，我军终于取得完胜。朕分外高兴，一定会论功行赏，奖励诸位。朕眼看诸位的表情，对我军取胜，心有疑虑。朕就一一与诸位剖析，希望诸位更加上进。

兵者，诡道也！朕率领轻装部队，连夜奔袭，就是要出其不意。而朕听说叛军各部迅速集结，更是异常高兴。