不想，任贵的逆谋，已被亲近汉庭的官员得知。刘尚得到密报，决定将计就计。他一方面假装中计，率领一部将士去接受慰劳；另外派出一部奇兵，袭取任贵的老巢邛都（越嶲郡郡朝廷所在地）。刘尚突击任贵的行动大举成功，大军将任贵捕获，诛杀，一举挫败了任贵叛乱的阴谋。

建武二十年到了，刘秀越来越感觉到身心疲惫。

国事繁多，边疆久久不得安宁，都令年近半百的刘秀，有些心力交瘁。那种头痛目眩的痼疾久久不能痊愈，更加地使刘秀的忧虑加剧。甚至使一向性格温柔的他，也似乎变得有些昏聩，暴烈，时常控制不住自己的感情。

每当想到儿子们的年纪都还太幼小，尤其是太子刘庄还羽翼未丰，而来自外部，内部的挑战还很多很多时，刘秀的担心就更加严重。尤其是功臣们可能的举动更是成为了刘秀的心病。而忠心的亲信部下，来歙，冯异，岑彭，祭遵，大司马吴汉等，渐渐凋零，也促使刘秀对儿子未来的接班问题不得不早做考虑。

于是，刘秀决定改组中央朝廷，加强京师的护卫力量。

六月十四日，刘秀任命广汉太守河内人蔡茂当大司徒；太仆朱浮为大司空；宫廷左中郎将刘隆，当骠骑将军，代理大司马；与太子刘庄舅舅阴兴，阴识等，一同掌控朝廷的军政大权，防止可能的意外事件的发生。

建武二十年（公元年）秋，九月，伏波兵团司令官马援率部从交趾郡凯旋回京，将士中，十之四、五死于瘴疫，马援深为哀伤，叹息。

回京后，马援及其部下受到了皇帝刘秀的热烈欢迎和盛大赏赐。刘秀特别地赐给他马援一辆兵车，让他有资格上朝与九卿同列。

当初，马援的部队刚从交趾回军时，还没走到京师，就有好多老朋友去迎接他，慰问他。平陵（陕西咸阳市东北）人孟冀也在其中。孟冀一向以足智多谋著称。

孟冀在席间向马援表示祝贺。马援听后，并没有怎么的兴奋。他真诚地对孟冀说道：“先生啊，我本来是希望先生能够有美好的话语教导我。不想如今，你怎么也同其他人一样恭维我呢？过去，伏波将军路博德开置了七郡，才不过受封数百户；如今，我只不过立下微小的功劳，就蒙皇上赏赐大县，功薄赏厚，怎么能够长久地保持自己的功名利禄呢？为此，我很是担心恐惧，战战兢兢。先生，你打算用什么良言教导我，使我那个避免那些不妙的结局呢？”

孟冀回答：“我愚昧无知，实在没有什么话能够教导将军。在下见识浅陋，实在赶不上将军啊！”

马援诚恳地对孟冀说道：“如今匈奴、乌桓还在骚扰我们的北部边疆，我打算向皇上请求攻击他们。男儿即使要死，也应当死于边塞之上，以马革裹尸还葬耳。怎么能够躺在床上，在女人和儿女们的涕泣之中去世呢？”

孟冀不由得肃然起敬，赞叹道：“当一个烈士，实在应该这样啊！”

马援回到京城一个多月，就又正值匈奴、乌桓进犯长安扶风郡。马援见三辅地区受到侵掠，皇家陵园也可能不能保全，就自愿请求率兵出征，刘秀同意了。命令马援进屯襄国（河北邢台市）。

马援九月才回到京师，十二月又要离开京师家人，带兵出屯襄国(河北邢台市)，只有真正为国忘身的人，才能有如此之境界啊！

刘秀很是感动。因马援勉劳国事，刚刚征南回来，又要离京，刘秀就命令文武百官都去为马援送行，以示荣宠。

出发时，马援语重心长地告诫自己的晚辈，梁统的儿子黄门侍郎梁松和窦融的弟弟窦友的儿子窦固说：

“孩子们啊，当一个人富贵以后，一定要时时想到贫贱的日子啊！如果你们不希望再度贫贱，想一直保持你们的荣华富贵的话，那么，在高位的时候，一定要时刻战战兢兢，事事谨慎小心啊！你们不要认为叔叔的话是老生常谈，希望你们能够时时想起叔叔的鄙陋的话语！”

梁松，窦固却对马援的话不以为然。后来，他们的结局果然都不幸被马援言中，梁松被诛，而窦固也险些被杀。

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