赤壁之战后,刘备的第二位夫人糜氏去世,孙权把自己的妹妹嫁给了刘备,两家共结姻亲之好。刘备趁与孙权关系密切之际,向孙权诉苦说自己吃了亏,只占有原来荆州的少部地盘,自己人多地少,要求借南郡之地暂时安身。周瑜强烈反对借地,而鲁肃、诸葛瑾等人觉得为搞好孙、刘家的关系,共同打击曹操,可以借南郡给刘备。孙权听从鲁肃的建议,将吴军占领的南郡借给了刘备,刘备答应自己攻取益州后归还。汉建安十六年(公元211年),占据汉中的张鲁进攻成都的刘璋,刘璋派张松前往许昌向曹操求救,曹操对张松傲慢无礼,使得张松大怒,转而跑到刘备那里,请求刘备派兵入川,趁机将益州纳入手中。诸葛亮得知张松到了荆州,大喜,力劝刘备以礼待人,笼络好张松,为进兵益州作准备。张松在刘备这里得到了极高礼遇,对刘备感激不尽,回成都建议联合刘备共抗张鲁,刘璋同意。次年刘璋派法正做使者邀请刘备入川。刘备带大将黄忠、军师庞统率大军随法正去成都,留诸葛亮、关羽、张飞等人守荆州。刘备在蜀中驻兵一年多,进攻张鲁并不积极,使得刘璋对刘备起了疑心,不发粮草给刘备,刘备回攻成都失利,庞统等人战亡。得知刘备危急的消息后,诸葛亮将留守荆州的重任交给关羽,带张飞、赵云增援刘备,平定成都后,刘备自领益州牧,加封诸葛亮为军师将军。
汉建安十九年(公元214年),刘备占领益州,拥有荆、益两大战略根据地,实力急剧膨胀,不但曹操对刘备心怀惧心,孙权也觉得自己怀里养虎,强烈要求荆州守将关羽归还借走的南郡。南郡是刘备兵下江东、控制东南,日后与孙权争夺南部中国的战略重地,关羽当然不答应归还。孙权把诸葛瑾全家拘压起来,要诸葛瑾到成都做说客,说服刘备归还南郡,刘备无奈之下,将自己占领的长沙、桂阳、零陵三郡让出来,交换孙权的南郡,又因曹操再次兵进江东,孙权需要刘备共抗曹操,只得达成妥协,接受三郡,而把南郡让给了刘备。但孙权与刘备之间的矛盾并未因此而化解。汉建安二十年(公元215年),曹操平定汉中张鲁,留大将夏侯渊、张郃守汉中。张飞与张郃为夺巴西(今重庆北部),相互攻战多次,张飞将张郃的曹军赶至南郑,打开了刘备进兵汉中的大门。诸葛亮、法正等人建议趁张郃败退之机,发大军收取汉中,刘备同意。汉建安二十三年(公元218年),刘备尽发蜀军强攻汉中,次年春,刘备老将黄忠在定军山杀曹军大将夏侯渊,汉中大部落入刘备手里,曹操亲赴汉中与刘备争战,刘备拒险而守,拒不交战,曹操因粮草接济不上,只得放弃汉中,返回长安。占领汉中后,刘备的功业到达顶峰,真正具有了与曹操、孙权相抗衡的实力,完成了诸葛亮当初《隆中对》的第一步战略构想。刘备自封为汉中王,将关羽封为前将军,黄忠封为后将军,关羽不服,不愿接受印绶,引起诸葛亮等人的极大震动。
汉建安二十四年(公元219年)七月,关羽从荆州发兵,进攻樊城,将曹将于禁、庞德击败,中原震恐。曹操令大将徐晃救樊城守将曹仁,关羽兵力吃紧,尽遣荆州兵往襄阳相助。一直想夺取整个荆州的孙权令大将吕蒙袭取荆州,吕蒙令士兵扮做商人,白衣渡江,袭击了关羽的老家荆州,年底,关羽被吴军擒杀。刘备的战略基地荆州全部沦入吴军之手,孤居益州的刘备政权不会有大的作为已成定局。汉建安二十五年(公元220年)春,曹操病死,世子曹丕继任魏王,汉丞相。冬,汉献帝将帝位禅让给了曹丕,曹丕在洛阳建立魏政权。外面传言汉献帝被曹丕所杀,为不使汉王朝纪统断绝,诸葛亮等人力劝刘备郊天自做皇帝,刘备起初不从,经群臣再三劝进,于次年四月登皇帝位,改元章武,封诸葛亮为丞相,录尚书事。
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