齐桓公打消了惩罚管仲的念头。他真的相信，鲍叔牙这个人保护管仲，绝没有一丝一毫的私心，完全是从齐国的国家利益出发的。

他再次去信严词催促鲁国：即刻把管仲押解来齐国，以解我恨，不得延误——桓公生怕鲁国留下或者放走管仲，让一个大大的人才走失了。

齐国如此催逼，管仲又自愿返回齐国，鲁国当然不会耽搁，赶紧将他送回国去。

鲍叔牙亲自到边境上迎接管仲，为了不让鲁国看出齐国的用心，他依然让管仲坐在囚车里，一路押解回来，直到接近都城的堂阜，这才把管仲身上的镣铐去除。

回到临淄，鲍叔牙让管仲斋戒沐浴更衣，并举行了除灾祈福的仪式，然后上殿拜见齐桓公，桓公见到管仲大喜，赐以厚礼，破格任命为大夫，同鲍叔牙、隰朋、高傒等共主国政。

管仲改革

齐桓公任用这些人作为自己的左右手，有一个最高目的：就是成就千古大名。他愿意向自己的先祖姜太公学习，而决不愿意成为父亲和哥哥那样的等闲人物。

应当说，桓公这个人确是个有抱负、有理想、有志向的人。

当时之天下，周王朝已然衰落，各诸侯国中，有的已被兼并，有的实力大增。那些实力强大的国家，对别的国家都虎视眈眈，抱有野心，巴不得把别人吞进嘴里。

细数一下，实力与齐国一般强甚至比齐国更强的国家，当时有晋国、楚国等等。这些国家经常在周王的眼皮子底下为一点事就相互掐架，闹得整个中原地区乌烟瘴气。

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