刘备带着关羽、张飞领着乡勇五百余人前去拜见幽州刺史刘虞，刘虞对刘备的名字也早有耳闻，正式接见之后，心想：“真是‘闻名不如见面’，这刘备气宇轩昂，果然是一表人才。”刘虞问起刘备出身，得知他跟自己原是同宗，心里更是高兴，随即认他为侄子，并对他另眼相待，安排他临时先做个行军都尉，统领自己所带人马。

刘备等人到了刘虞这里几日，不见什么军情，三人闲来无事，便坐在一起谈论。

张飞道：“大哥，来了几日也没仗打，咱们走吧。”

关羽道：“三弟可别心急，这打仗哪能说打就打。行军打仗可不比在家舞刀弄­棒­的习练武艺。”

刘备刚要安慰张飞几句，忽然自己队伍的一个乡勇来报，说刚才见一探子骑马匆匆回来，往刘虞府里去了。这三人知道定有军情，张飞不愁反乐，高兴得摩拳擦掌。

过不多时，兵士果然来报：“刘都尉，刺史大人请你过去，有重要军情商议。”

刘备三人来到刘虞府里，刘虞手下的鲜于辅、阎柔、齐周等人都已经到了，刘虞见刘备进来，便道：“贤侄，刚才探子来报，黄巾乱党聚众近万人进袭涿县。”

刘备大惊，忙道：“涿县是我本乡，刘备愿为前部先锋，带本部兵马前去拦截。”

刘虞点头道：“嗯，你本部人马才有五百余人，恐怕难以抵挡贼兵，我再与你一千人马前去破敌，若无法取得胜利，火速回报，我另派援军助你。”刘备欣然领命，回去马上整军筹备，当天便向涿县附近的大兴山出发了。到达目的地便安营扎寨，四处打探，当夜毫无动静。

第二天，探子来报，敌军已经到了距离寨门不到二十里处，刘备整顿好军队，出寨迎敌。行军不出五里就看到贼众远远而来，那些贼众一身土布衣服，披头散发，头上用黄巾贴着额头包裹起来nAd1(两军相聚一百米有余都汀不动，刘备在马上大喝道：“大胆逆贼，居然聚众反抗朝廷，还不快快下马早降。”

那贼首道：“我乃是天公将军麾下的程志远，你们这些贪赃枉法的狗官，谁敢与我拿下这厮？”话音刚落，他旁边一员副将应声道：“我先出战。”只见这副将驱马来到两军空地中央的位置，对刘备大军道：“我是大将邓茂，谁敢与我单挑决战？”

刘备还没等应话，张飞挺矛跃马，直取邓茂，都懒得与他搭话。那邓茂见是一黑面少年，嘲笑道：“朝廷无人，派一黄口小儿前来送死。”程志远见张飞势头很猛，连连喊道：“邓茂小心！”邓茂不以为然，等张飞奔至自己面前，举*向张飞心窝。好个张飞，只见他用丈八蛇矛在邓茂的枪身上轻轻一拨，右手腕这么一抖，矛头正中邓茂的心窝，将邓茂一矛刺于马下。程志远见张飞如此厉害，心里惊恐不安，眼看他正在从邓茂身上拔出长矛，心想趁他立足未稳，我抓住机会一刀劈死他。他刚动这心思，殊不知刘备身边的关羽早已驰马出阵。程志远注意力全在张飞身上，没看到张飞身后的关羽已经来到阵前，他纵马直取张飞时，云长忽然大喝一声：“贼子还敢偷袭我弟，看刀！”程志远听这一声龙吟虎啸，大吃一惊，自己刚要举刀，云长早到了他身旁，横着一刀将程志远拦腰挥为两段。

剩下的那些贼兵看到这二人如此威猛，见主将落马，吓得调头就跑，整个部队散落得不成样子。刘备挥兵全力追赶，许多贼兵一看根本逃不了，就­干­脆纷纷抛弃兵刃，举手投降。玄德到底是仁义之人，全军下令，不可随意屠戮缴械者。刘备解了涿县之困，来不及回去看望父老乡亲，直接领着部队回见刘虞去了。

刘虞见玄德大胜而回，甚是高兴，杀羊赐酒，犒赏军士。第二天刘虞接到青州刺史龚景的谍文，信中说乐安郡被黄巾贼团团围住，将要被攻陷，请求刘虞派兵支援。刘虞请刘备商议应当如何救援，刘备趁着士气正盛，当即表示愿意去救乐安郡之急，刘虞大喜，连忙让阎柔带领五千人马，随同刘关张三人及部下，星夜投乐安郡而去。

刘备与阎柔商议，二人各带三千兵马分两路进攻贼兵后方。黄巾贼的探子将刘、阎二人进兵的消息告诉主将，那贼将分兵两队，分别抗击援军nAd2(刘备军远来奔波劳苦，人数又远远少于对方，被黄巾贼杀个措手不及，只得引兵而退至三十里下寨。

刘备在帐中与关羽、张飞商议道：“贼兵势头太猛，我军寡不敌众，需要出奇谋才可取胜。”

关羽道：“大哥，我观察到今日退军之时，路过一个地方山势险峻，道路两边杂草丛生，若在此处使用埋伏计较为适宜。”

张飞喜道：“好！你跟大哥在道路两边埋伏，我去引他们过来。”

刘备摇头道：“不行，你­性­子太急，容易杀得兴起冲入敌阵，还是应该我去做诱饵。待我将贼兵引至山谷之后，你们如此这般，咱们必可大获全胜。”关羽、张飞听后连连称道大哥行军打仗的本领。

第二天，刘备自带一千人马前去挑战，贼兵人数众多，见到刘备军队来袭，蜂拥而上，刘备立刻引兵后撤。贼兵趁势追赶，过了山岭之后，队伍拖拖拉拉，阵形拉得老长，直如长蛇一般。刘备看准时机，立刻鸣金，关羽带一千人马从山左暗处杀出，张飞带一千人马从山右暗处杀出，刘备整顿军马回身冲杀。这三路兵马一起杀到，贼兵大乱，大半纷纷举手投降，其余贼众往乐安郡方向跑去，刘关张三人带着军队从贼兵身后一路追赶至乐安郡城外。阎柔早已于昨日从另一路冲杀进了城里与龚景汇合，此时在城楼上看到刘备杀来，连忙带兵出去接应，贼兵见两面夹击，势头不妙，四散逃亡去了，乐安郡危机也随即被化解。

龚景杀猪备酒，犒劳将士之后，阎柔和刘备领兵回幽州。回去的路上，各地战报传来，刘备对阎柔道：“阎校尉，中郎将卢植曾经做过我的老师，听说他正在广宗与黄巾贼首张角作战，学生应当去尽一些微薄之力。”当下两队作别，玄德与关、张带本部五百兵马投奔广宗而来。进了卢植帐中，寒暄几句之后，玄德便说明了来意，并把关羽、张飞介绍与卢植相识。卢植听后大喜，询问得知刘备最近参加过征讨贼兵的战役并取得胜利，对玄德着实夸耀一番，然后命玄德等人在这里驻扎，随时听候调遣。

卢植与张角在广宗城外交战了数日，双方互有胜负，刘关张三人参加了几场战斗nAd3(张飞年少好胜，容易冲动，几次若不是关羽硬拉着他撤退，貌似早已战死疆场。回来之后，玄德反复对张飞温言道：“三弟，这带兵打仗可不是小孩子学艺练武，你随意­性­太强，根本不听从指挥，如果再这样的话，你先回涿县吧。”

张飞不服道：“大哥，卢中郎他们这些官差军士都怕死的要命，再说那些贼兵纯属一群乌合之众，我这纵马来回冲杀，毫发无损，你们太多虑了。”关羽听张飞这话，眼睛狠狠地瞪着他不说话，然后眼睛向刘备一斜，张飞见他向自己连使眼­色­，马上会意，不敢再有言语。

刘备听张飞言语不服，缓声道：“唉！益德毕竟年幼，殊不知在乱军之中冲杀，保不准有人对你使用暗箭。算了，明日还是派人先送你回去。”

张飞低头回道：“二位哥哥都在此间，我怎能回去，以后我听话就是。”刘备跟关羽对望了一眼，相视而笑，各自暗暗点头，不再复言。

这天，卢植忽然接到皇甫嵩战报，张角的两个弟弟张梁、张宝带领二十万贼兵，与皇甫嵩和朱儁在颍川发生激战，贼将波才打败朱儁部队，皇甫嵩接应后，引兵退至长社县城，局势对朝廷军不利。卢植心想：“我在此处与张角的战斗一时难以分出胜负，玄德现在只是个普通百姓，不如我让他去颍川那里，若能立下些许功劳，日后朝廷定会凭功论赏。”于是立即写了一封回信与刘备，同时加拨一千人马令刘关张三人前往颍川助战。

三人带兵星夜赶到颍川郡的长社县，正赶上黄巾贼将波才指挥五万贼众围城攻打，三人在贼兵身后一路冲杀，贼兵大乱。皇甫嵩正在城上督战，忽然看到不知何地冒出三人带着一群官军与贼兵激战，连忙亲自领兵出来接应，就这样内外夹攻，贼兵大败而逃，退至二十里下寨。刘备等三人进城与皇甫嵩等人会面之后，将卢植回信呈上。皇甫嵩见回信内容得知，玄德乃是卢植的学生，来此为剿除黄巾贼而助战。皇甫嵩看到刘备一表人才，那关羽、张飞又是武力过人，甚是高兴，安排刘备等人先去休息，听候调遣。

当晚探子回报贼兵下寨情况，皇甫嵩得知消息马上找来朱儁进行商议，只听皇甫嵩道：“波才是黄巾乱党里比较有名望的将军，前次将你打败也不是一时的运气，当时敌众我寡，与你指挥作战没有关系。”

朱儁笑道：“左中郎，你今晚找我前来，肯定不是安慰我打了败仗，心情郁闷。”