当载人飞船由运载火箭从地面起飞后加速至第一宇宙速度时，载人飞船与运载火箭分离。由于飞船在太空中没有空气摩擦，按照牛顿第一定律，飞船会一直以这个惯­性­速度飞行。但在地球引力的作用下，飞船并不是沿着直线飞行，当飞船飞行时产生的离心力与地球引力大小相等、方向相反时，飞船就绕着地球飞行，而不会掉下来。考虑到飞船在长时间飞行后，飞船姿态、飞船运行高度可能发生变化，影响飞船安全飞行，飞船一般都安装有肼类发动机或其他燃料发动机，可以给飞船姿态调整、飞船运行轨道高度调整以及飞船返回地球提供动力。

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