火箭起源于我国，是我国古代的重大发明之一。早在公元220年至265年的三国时代，兵家就在箭杆的前部绑上易燃物，点燃后用弓、弩­射­出去进行火攻。到了公元10世纪唐末宋初，随着火药的发明，火药替代了箭杆上的易燃物，具有了更大的燃烧威力。公元960年至1279年的宋朝，我国就发明制造了用火药推进的世界上最早的火箭，并被广泛用作信号传递工具和祭祀观赏器具。据明代的《火龙神器阵法》和《武备志》等兵书的记载，南宋时期就出现了军用火箭。其中一种名叫"一窝蜂"的火箭一次能发­射­32枚火箭，具有较大的杀伤力。还有一种名叫"火龙出水"的二级串联火箭，专门用于水战。

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