辎重不足，粮食缺乏，使远征军中突然弥漫着一种不详的空气。归降过来的军官士兵，渐渐地开始动摇。有的将士甚至偷偷私下商议，准备逃回他们各自所属的郡县，屯兵占据堡寨自卫，造成坐山观虎斗的形势。等待天下大局澄清，再决定自己的向背。

面对如此的危局，辅威将军臧宫忧急万分。他起初也打算率军撤退。然而，这个久经沙场的老将知道，一旦大军撤退，就可能遭到公孙述追兵的袭扰。大军一旦遭受挫折，就会失去控制，导致大规模的叛变发生。

此时，唯有咬紧牙关硬撑到底，等待有利的时机，才能度过当前的危机。

天无绝人之路。

正好，皇帝刘秀派遣的谒者（礼宾官）带着部分支援部队，携带战马七百匹以及粮食辎重等慰劳品和军需品，前往征南大将军岑彭司令部支援，准备犒劳大军，恰恰路过此地。

臧宫就假传刘秀的圣旨，全部接收这批物资。

于是，汉军兵势复振。大军遂不分昼夜，继续向北推进。

臧宫在行军路上，到处树立旗帜。他还派遣部队攀山越岭，擂鼓呐喊，以作疑兵。然后，辅威将军臧宫分兵两路，东岸是步兵，西岸是骑兵，夹着涪江，护卫着战舰和运兵船，向前挺进。大军气势宏大，呼声震动山谷。

最后，辅威将军臧宫的远征军终于抵达公孙述的大将延岑驻屯的广汉郡（四川遂宁市）。

公孙述的大将延岑万万没有想到汉军会如同泰山压顶般，猝然降临。他同诸将登山眺望，又见漫山遍野都是汉军的旗帜，四处杀声震天，禁不住惊慌失措，不知如何应对。仓皇间，他只得仓促拼凑队伍，硬着头皮应战。

辅威将军臧宫看见成家军队乱成一团，防备十分松懈，于是乘势发动总攻。汉军斩杀以及淹死的延岑军将士，超过一万多人。涪江江水都变成了浑浊的血水泥浆颜色。

汝宁王延岑大败，只得带着少数亲信随从，向成都方向逃跑。同时，汝宁王延岑也把失利的恐惧带向了公孙述哪里。

残余的部众，群龙无首，只得全部投降汉军。臧宫夺得汝宁王延岑所有的兵马，财宝，粮食，辎重，军威大振。

于是，臧宫继续率军追逐，攻击。公孙述的防守军队，见抵抗无望，纷纷缴械，投降的有十多万人。

最后，汝宁王延岑终于逃到阳乡（四川绵竹县东）固守待援。另外一位大将王元，见大势已去，只好率军投降汉远征军。

这样，岑彭，臧宫两路大军在蜀地，纵横驰骋，势如风雨。所至敌军皆奔散。凌厉的攻势，使蜀地震骇，吓得公孙述不知所措。

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