他不但作战勇敢，奇计迭出，而且信义素著，以德怀人。故能克成宏远之业，建立不世之功。他的去世，令刘秀忧伤惋惜不已，长久笼罩在哀伤之中。

西线，汉扬威将军马成，接替因病离职的虎牙大将军盖延，继续进攻公孙述的同盟军西羌诸部落。汉军很快攻克了武都郡，平定了羌人的叛乱。

而先零部落跟其他羌部落，依然不肯降服。他们联合起来，集结数万人，向民间四处抢掠，并驻守浩亹要塞（青海乐都县）。

马成跟陇西郡太守马援配合，深入蛮荒，进击羌军。

羌人把他们的妻子儿女和物质辎重，转移到允吾谷基地。他们雍塞道路，阻止汉军。马援率领部队，暗中抄小路前进，出其不意，袭击羌人的后方基地允吾谷。

羌人大为惊恐，急忙远远地率军迁徙到唐翼谷中。马援重新追踪并讨伐他们。

羌人带领精兵聚集在北山之上，马援向北山发动佯攻，而派几百精锐骑兵，偷偷绕道，袭击他们的后方。马援趁着黑夜放起大火，下令将士拼命擂鼓，大声吆喝，袭扰敌军。

羌人担心自己的后路被截断，于是仓促应战。马援率军前后夹击，大败羌军，斩首一千余级。

马援因为兵少，没有穷追敌人，而是收取了他们的粮食，牲畜而回。

羌人经此打击，势力顿衰，无力抗衡，只得渐渐归顺。

马援就上报朝廷，把归降的羌人，分别安顿到天水，陇西，扶风三郡。

在那次战斗中，马援的小腿肚子，也被利箭射穿，但他依然坚持了下去。

刘秀知道了那次战斗经过以后，大为赞赏。

于是，刘秀特下诏书慰劳马援，赐给马援牛羊几千只。马援全部分给了手下将士和众宾客。

这时，中央朝廷却对金城郡以西的郡县的处置问题发生了激烈的争执。

有的中央官员认为，金城郡（甘肃兰州）破羌县（青海湟源县）以西，道路遥远，而又不断发生变乱，盗贼很多，不如干脆放弃。

马援闻听朝廷官员的建议，大不满意。于是紧急向皇帝刘秀上书，坚决反对：

“陛下，放弃破羌县（青海湟源县）以西的决策，实不可取。臣长期生活西部边陲，十分了解羌人及蛮族的情形。

破羌县（青海湟源县）以西，城池坚固，易守难攻。而且那里土地肥沃，水利设施完整。一旦这些地方落入羌人之手，必然将酿成更大的，更加无休无止的灾难。所以，微臣以为，绝对不应该放弃。”

刘秀虚心地接受了马援的建议。于是，刘秀下诏武威郡太守，令他放回从金城郡迁进武威郡的客居民户。

这样，人民陆续回归原郡的有三千多人，马援让他们陆续返回各自的城邑。

马援又在新近收复的各县，设置地方官吏管理；他组织修建城池，建筑起碉堡亭寨；他还组织百姓挖掘灌溉用的沟渠，开渠引水，灌溉农田；并大力鼓励百姓耕田放牧，发展生产。

从此，全陇西郡一片安宁，百姓安居乐业。

马援又派遣羌人豪族杨封，前往说服塞外的羌人，邀请他们回来定居，或是和亲；又有武都郡的氐人，如果他们有背叛公孙述前来归顺汉室的，马援都一一报告朝廷，恢复他们首领的王爵侯爵的爵位，赐给印绶，并免除他们的田租徭役。

这些措施，都很快得到了刘秀的批准。

于是，朝廷撤回了马成的军队，把主要军力都用来对付公孙述的西蜀军队上。

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